Первое упоминание о селении Красково мы находим в писцовых книгах 1623 года: «За вдовою Матреною Федоровою женою Краснова… деревня Малышево на речке Пехорке, пустошь, что была деревня Черленикова, а Краскова тож, пашни паханые…» Таким образом, в 2003 поселку исполнилось 380 лет.

Затем вотчина Матрены Красновой перешла в руки боярина А. А. Голицына, продолжателя рода князей Голицыных, а потом его сына Василия Андреевича. Деревня стала называться селом Богородское. Оно стало родовым гнездом старинной княжеской семьи Трубецких. Село Богородское-Красково располагалось по обе стороны Большой Касимовской дороги. Согласно переписи 1800 года, население Краскова составляло 149 «душ мужеска» и 150 «женска пола», «…деревянная церковь Владимирской Пресвятые Богородицы за ветхостью сломана. На речке — мучная мельница. Дом господский деревянный о двух этажах с двумя флигелями, садом, оранжереей и тремя прудами». Селом владел помещик Орлов. Он перестроил господский дом, обратил его фасадом к пруду. После смерти Орлова дом перешел к его племяннице С. С. Орловой, бывшей замужем за князем Андреем Сергеевичем Оболенским. При новых владельцах еще раз меняется облик помещичьей усадьбы. И именно этот дом сохранился до нашего времени. За Пехоркой был устроен сад (вырублен в 1980-е годы). Князь Оболенский умер в 1902 году, а его жена — в 1911-м. Новый толчок к развитию поселения дала железная дорога. В конце 19 — начале 20 века в Краскове имели дачи и приезжали сюда на отдых именитые писатели и деятели искусства: А. П. Чехов, В. А. Гиляровский, А. М. Горький, О. С. Балашов, Ф. В. Гладков. Художник Левитан писал здесь этюды к своим осенним пейзажам.

Успешно работает Культурный центр (такого нет ни в одном поселке района), где развиваются таланты. Хореография (образцовый ансамбль «Волшебная страна»), вокал, рисунок — этим и другим видам искусства учится молодежь. А еще есть детская театр-студия «Образ», действующий при школе № 55 (его выпускники учатся в ГИТИСе, театральных училищах, снимаются в телевизионных фильмах), ансамбль современного танца «Джем» при гимназии № 56. Дети с удовольствием посещают школу искусств (бывшая музыкальная школа). С 1993 года выпускается еженедельная газета «Наше Красково».